Návrh, analýza a aplikace řízení aktuátoru hmatové zpětné vazby a systému snímání tlaku pro dotykové vstupní zařízení v automobilu

Abstract

V této diplomové práci psané v angličtině byla spočítána, nasimulována a následně navržena elektrická část aktuátoru pro hmatovou zpětnou vazbu. Dále byly odsimulovány řídící a měřící obvody a následně byla navrhnuta deska plošných spojů. Na tento hardware byl vyhotoven software. Aktuátor je typu voice coil. Při stisku tlačítka se v cívce indukuje napětí, které je změřeno a následně zesíleno. Na základě této hodnoty, která se dostane na A/D převodník procesoru, je řízen H-můstek a je spínán tak rychle, že aktuátor vydává vibraci. Tato vibrace je následně předána uživateli přes dotykovou plochu. V poslední kapitole byla věnována pozornost především softwaru a následné interakci s hardwarem a mechanickou částí aktuátoru. Byla navržena vylepšení pro vývoj další verze haptického demonstrátoru.