Interaktivní nástroje pro výpočet vícerozměrných regionů robustní stability
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této práce je seznámení se s teorií regionů robustní stability, analyzování dostupných nástrojů pro návrh jednoduchých regulátorů a spojení těchto znalostí při vytváření grafického uživatelského rozhraní pro design těchto regulátorů.
V první části práce je vysvětlena teorie řízení a teorie regionů robustní stability. V druhé části práce je analyzovaný současný stav online nástrojů pro návrh regulátorů. Poté jsou analyzovány možnosti návrhu regulátorů v softwaru Matlab. Ve třetí části práce je popsána implementace vlastního navrženého uživatelského rozhraní. Do uživatelského rozhraní je zahrnuta možnost provést multikriteriální optimalizaci. V poslední části práce je validována správná činnost vyvinutého rozhraní na vybraných příkladech.
Description
Subject(s)
teorie řízení, pid regulace, regiony robustní stability, nyquistova křivka, matlab, gui, multikriteriální optimalizace