Embedded systémy a netradiční způsoby interakce s uživatelem

Abstract

Práce se zabývá problematikou aplikace neuronových sítí na embedded systémech s nízkým výpočetním výkonem a omezenými hardwarovými prostředky. Cílem je navrhnout a prověřit metodu zavádění v podobě umožňující adaptaci vah a změnu topologie v cílovém systému za běhu, bez nutnosti změny firmwaru. První část je stručným obecným úvodem do problematiky neuronových sítí. Předkládá historické pozadí vzniku oboru, shrnuje základní teoretické principy a rozlišuje kategorie problémů vhodné pro řešení pomocí umělých neuronových sítí. Na základě literatury utváří přehled o současném stavu. Druhá a třetí část práce teoreticky popisují navrhovanou metodu a její ukázkovou praktickou aplikaci na embedded systému osazeném procesorem PIC18F. Pro možnost srovnání je v textu předkládáno více variant řešení problému. Jsou prezentovány výsledky jednak v podobě vysvětlených a okomentovaných zdrojových kódů a jednak v podobě měření jejich relevantních parametrů. Nejčastěji přesnosti a náročnosti na výpočetní výkon. V poslední části jsou shrnuty dosažené výsledky v podobě diskuse o splnění vytyčených cílů a nástinu možností dalšího vývoje.