Automatizovaný systém detekce barvy

Show simple item record
dc.contributor.advisorBeneš, Petr
dc.contributor.authorTrunec, Luboš
dc.contributor.refereePittermann, Martin
dc.date.accepted2014-06-24
dc.date.accessioned2015-03-25T09:32:04Z
dc.date.available2013-10-14cs
dc.date.available2015-03-25T09:32:04Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-06-09
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá řízením robotické ruky a automatickou detekcí barvy pomocí navrženého senzoru. Řízení zajišťuje univerzální řídící jednotka EvB 5.1. Práce je zaměřena na odvětví robotiky a seznámení s problematikou přímé a inverzní kinematiky. Inverzní úloha kinematiky je navržena a řešena přímo pro použitý model robotické ruky a na základě získaných výsledků je robotická ruka schopna najet do libovolného bodu v prostoru. Je zde kladen důraz na řízení a návrh prostředků pro správnou funkci celého systému. Takto sestavený model manipulátoru by měl sloužit jako demonstrační model podobného manipulátoru v praxi.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis is concerned with control of a robotic arm and automatic color detection using the proposed sensor. Control provides universal control unit EvB 5.1. The work is focused on the robotics industry and on familiarity with the issues of direct kinematics. Inverse kinematics is designed and solved directly for used model of the robotic arm and on the basis of results obtained, the robotic arm is able to move to any point in space. There is an emphasis on control and design resources for proper functioning of the system. Thus assembled manipulator should serve as a demonstration model of a similar manipulator in practice.en
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format40 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier58452
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/13105
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectdetekce barvycs
dc.subjectmikropočítačcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectvývojový kit EvB 5.1cs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectservocs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subject.translatedcolor detectionen
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translateddevelopment kit EvB4.3en
dc.subject.translatedPWMen
dc.subject.translatedservoen
dc.subject.translatedkinematicsen
dc.subject.translatedprogrammingen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleAutomatizovaný systém detekce barvycs
dc.title.alternativeAutomated system of color detectionen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58452

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP Lubos Trunec.pdf
Size:
1.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058452_vedouci.pdf
Size:
296.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058452_oponent.pdf
Size:
454.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
058452_hodnoceni.pdf
Size:
208.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KAE)