Čidla otáček a polohy v elektrických regulovaných pohonech

Abstract

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití čidel otáček a polohy v elektrických regulovaných pohonech. Text je rozdělen do tří částí. V první část se věnuje rozboru problematiky regulovaných elektrických pohonů a popisu současného stavu poznání v této oblasti. Zejména jsou zde porovnány pohony využívající čidla otáček či polohy a pohony využívající tzv. bezsenzorové řízení. V druhé části jsou pak rozebrána používaná čidla, a to nejprve z hlediska používaných fyzikálních principů, a poté jsou popsány konkrétní vybrané produkty, které jsou v současnosti dostupné na trhu. V závěrečné třetí části je pak za použití software MatLab/Simulink vytvořen model regulovaného pohonu a je zde provedeno několik simulací, jejichž účelem je zjistit vliv čidla a jeho nedokonalostí na regulační pochod.