Univerzální bootloader pro mikrokontroléry Atmel AVR

Abstract

Cílem této práce je vysvětlení pojmu zavaděč, jeho základního principu a využití v různých zařízeních. Dále je podrobně rozebrána jeho funkce v mikrokontrolérech Atmel AVR z hlediska spouštění, činnosti a organizace paměťového prostoru. Ovládání a přenos dat je zajištěn pomocí volitelného sériového rozhraní. Pro tento účel jsou ze softwarového pohledu představeny sběrnice USART, SPI a TWI. Za pomoci uvedených prostředků je realizován zavaděč pro zvolený mikrokontrolér Atmel ATmega8. Jeho předností je možnost práce s vnitřní pamětí FLASH i EEPROM pomocí kterékoliv ze tří popsaných sériových sběrnic. Výjimečnou vlastností je práce v režimu umožňujícím použití zavaděče jako mostu mezi rozhraním USART a SPI, nebo mezi USART a TWI. Na TWI lze připojit více mikrokontrolérů najednou a nahrávat jejich paměti v režimu broadcast. Zavaděč je vyvíjen v jazyce C a laděn na demonstračním plošném spoji osazeném čipem ATmega8 s převodníkem pro USB port. Ovládání je prováděno počítačem prostřednictvím speciální aplikace napsané ve vývojovém prostředí Delphi 7. Výsledkem práce je funkční systém, který dosáhl požadovaných parametrů.