Realizace létajícího prostředku
| dc.contributor.advisor | Weissar Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Čorba, Roman | |
| dc.contributor.referee | Pavlíček Vladimír, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2016-6-2 | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T08:16:19Z | |
| dc.date.available | 2014-10-15 | |
| dc.date.available | 2017-02-21T08:16:19Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2015-5-11 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci létajícího prostředku typu "quadcopter"~řízenou pomocí 32bit ARM mikroprocesoru od společnosti STMicroelectronics řady STM32F4xx. V práci jsou popsány typy různých možných mechanických řešení quadcoptér, princip stabilního letu a popsána případná vhodnost použití jednotlivých mechanických prvků. Dále je popsáno softwarové řešení řídícího algoritmu a zpracování dat z jednotlivých senzorů. V další části této práce jsou popsány možnosti předávání povelů z řídícího rozhraní a možné rozšíření realizovaného řešení. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This master thesis is focused on the design and implementation of a flying device type "quadcopter" controlled using the 32-bit ARM microprocessor from STMicroelectronics series STM32F4xx. This thesis describes the different types of possible mechanical solutions quadcopter, the principle of stable flight, and discussed potential suitability of various mechanical elements. Further described is a software solution the control algorithm and processing data from various sensors. In another part of this work describes the options for transmitting commands from the control interface and the possible extension of this implemented solution. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 30 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 63291 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/23012 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | quadcopter | cs |
| dc.subject | stm32f4xx | cs |
| dc.subject | mpu6050 | cs |
| dc.subject | dron | cs |
| dc.subject | kvadrakoptéra | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér | cs |
| dc.subject.translated | quadcopter | en |
| dc.subject.translated | stm32f4xx | en |
| dc.subject.translated | mpu6050 | en |
| dc.subject.translated | drone | en |
| dc.subject.translated | microprocessor | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Realizace létajícího prostředku | cs |
| dc.title.alternative | Realisation of flying platform | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63291 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Corba_Final.pdf
- Size:
- 13.31 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 063291_vedouci.pdf
- Size:
- 334.21 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 063291_oponent.pdf
- Size:
- 510.57 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 063291_hodnoceni.pdf
- Size:
- 224.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce