Realizace létajícího prostředku

dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorČorba, Roman
dc.contributor.refereePavlíček Vladimír, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-6-2
dc.date.accessioned2017-02-21T08:16:19Z
dc.date.available2014-10-15
dc.date.available2017-02-21T08:16:19Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2015-5-11
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci létajícího prostředku typu "quadcopter"~řízenou pomocí 32bit ARM mikroprocesoru od společnosti STMicroelectronics řady STM32F4xx. V práci jsou popsány typy různých možných mechanických řešení quadcoptér, princip stabilního letu a popsána případná vhodnost použití jednotlivých mechanických prvků. Dále je popsáno softwarové řešení řídícího algoritmu a zpracování dat z jednotlivých senzorů. V další části této práce jsou popsány možnosti předávání povelů z řídícího rozhraní a možné rozšíření realizovaného řešení.cs
dc.description.abstract-translatedThis master thesis is focused on the design and implementation of a flying device type "quadcopter" controlled using the 32-bit ARM microprocessor from STMicroelectronics series STM32F4xx. This thesis describes the different types of possible mechanical solutions quadcopter, the principle of stable flight, and discussed potential suitability of various mechanical elements. Further described is a software solution the control algorithm and processing data from various sensors. In another part of this work describes the options for transmitting commands from the control interface and the possible extension of this implemented solution.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format30 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier63291
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23012
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectquadcoptercs
dc.subjectstm32f4xxcs
dc.subjectmpu6050cs
dc.subjectdroncs
dc.subjectkvadrakoptéracs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subject.translatedquadcopteren
dc.subject.translatedstm32f4xxen
dc.subject.translatedmpu6050en
dc.subject.translateddroneen
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleRealizace létajícího prostředkucs
dc.title.alternativeRealisation of flying platformen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63291

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Corba_Final.pdf
Size:
13.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
063291_vedouci.pdf
Size:
334.21 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
063291_oponent.pdf
Size:
510.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
063291_hodnoceni.pdf
Size:
224.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce

Collections

OPEN License Selector