Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi

Abstract

Článek se zabývá typy navigování/navádění automaticky naváděných vozíků často označovaných jako AGV (automatically guided vehicle). V první částí je definovaný pojem AGV a následně je provedena rešerše možností navádění automaticky řízených vozíků vyskytujících se na trhu a využívaných v praxi a stručná charakteristika těchto využívaných způsobů navádění AGV. Součástí rešerše je i přehled kladů a záporů jednotlivých technologií pro navigování AGV. Tato rešerše je prvním krokem pro návrh a realizaci AGV vhodného pro training factory zaměřenou na využívání průmyslovými inženýry pro vzdělávání, výzkum a ověřování hypotéz a algoritmů.

The article deals with the types of navigation/guidance of automatically guided vehicles often referred to as AGV (automatically guided vehicle). In the first part, the term AGV is defined, followed by a search for the guidance options of automatically controlled trucks found on the market and used in practice, and a brief description of these used AGV guidance methods. Part of the research is also an overview of the pros and cons of individual AGV navigation technologies. This research is the first step for the design and implementation of an AGV suitable for a training factory aimed at use by industrial engineers for education, research and validation of hypotheses and algorithms.