Detekce čáry pro autonomní vozidlo

Abstract

Tato bakalářská práce prozkoumává problematiku počítačového vidění a zaměřuje se na detekci čáry na zařízeních s omezeným výpočetním výkonem. Pro tento úkol používá Racer AI Kit. Jedná se o 4 kolové vozítko s kamerou a deskou Jetson Nano,embedded výpočetní deskou od NVidia, obsahující Maxwell GPU a Quad-core ARM Cortex-A57 procesor. Oproti klasickým embedded zařízením tudíž poskytuje vý- razně vyšší výpočetní výkon, ale i tak je stále třeba brát ohled na jeho limitace. V práci jsou porovnány, pro Jetson Nano výchozí, Resnet18 model s jinými, převážně CNN, modely. Cílem bylo vytvořit modely, které by byly výrazně jednodušší pro zpracování na zařízeních s omezeným výkonem a zároveň poskytovaly srovnatelné výsledky.