Řídící jednotka mechatronického modelu výrobní linky

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Jan
dc.contributor.authorKalaj, Patrik
dc.contributor.refereeStreit, Luboš
dc.date.accepted2015-06-24
dc.date.accessioned2016-03-15T08:48:21Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:48:21Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-06-08
dc.description.abstractPředmětem této bakalářské práce je navržení a realizace hardware řídící jednotky modelu výrobní linky, návrh vhodných řídících algoritmů pohonů modelu a oživení celého mechatronického modelu. Model se skládá z pásového dopravníku, zásobníku na barevné míčky s míchačkou a dávkovačem a šachty, která slouží k rozpoznávání barev. Cílem práce bylo přepracovat model linky tak, aby se dal snadno spustit a pracoval bez zásahu zvenčí. K ovládání modelu linky se použil mikrokontrolér ATmega32A, který je programován v jazyce C. Dále linka byla dovybavena novými senzory na detekci krabičky na pásu.cs
dc.description.abstract-translatedThe subject of this bachelor thesis is the design and implementation of control unit hardware into the model of production line, the design of appropriate control algorithms of drives and revive the whole mechatronic model. The model consists of a belt conveyor, tray colored balls with a dispenser and mixer and shaft which is used for color recognition. The aim was to revise the model line so that it is easy to start and it works without outside interference. The microcontroller ATmega32 was used to control the model line that is programmed in C. In addition, the line was retrofitted with new sensors to detect the box on the belt.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format38 s. (35 386 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier62573
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18650
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectřídící jednotkacs
dc.subjectřídící algoritmuscs
dc.subjectatmega32cs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectvývojový kit evb 4.3 v4cs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectLCD displejcs
dc.subjectsenzor překážkycs
dc.subject.translatedcontrol uniten
dc.subject.translatedthe control algorithmen
dc.subject.translatedatmega32en
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedevolutionary kit evb 4.3 v4en
dc.subject.translatedPWM servo motoren
dc.subject.translatedLCD displayen
dc.subject.translatedsensor barriersen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.titleŘídící jednotka mechatronického modelu výrobní linkycs
dc.title.alternativeControl unit of production line mechatronic modelen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62573

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_KALAJ_Patrik.pdf
Size:
2.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-062573_vedouci.pdf
Size:
285.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-062573_oponent.pdf
Size:
282.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-062573_hodnoceni.pdf
Size:
259.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEV)