Řízení modelu Fischertechnik a sběr dat s využitím RaspberryPi

dc.contributor.advisorUlrych Zdeněk, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHucl, Matouš
dc.contributor.refereeHořejší Petr, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-13
dc.date.accessioned2022-07-25T22:30:27Z
dc.date.available2021-9-20
dc.date.available2022-07-25T22:30:27Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-27
dc.description.abstractPráce se zabývá možnostmi využití jednodeskového počítače RPi při řízení a sběru dat ze skušebního modelu Fishertechnik. Práce je rozdělena na dva specifické úseky, teoretický a praktický. Teoretická část se věnuje popsání použitého hardwaru, jeho konektory, sběrnice, možnosti připojení a komunikace. V této části jsou popsány možnosti komunikace mezi zařízeními pomocí prokolů zpráv a jejich využití v průmyslu 4.0 a internetu věcí. V praktické části je vysvětleno nastavení MQTT serveru a práce s ním. Jsou zde také představeny dva koncepty sběru dat z modelu Fishertechnik. První koncept využívá GPIO piny na RPi. Druhý koncept využívá řídící jednotku Fischertechnik Controller TXT4.0. U obou konceptů bylo vytvořeno vzdálené řízení a ukládání dat do centrální SQLite databáze pomocí protokolu MQTT.cs
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with the possibilities of using a single board computer RPi, in controlling and collecting data from the Fishertechnik test model. The thesis is divided into two specific sections, namely theoretical and practical. The theoretical part is devoted to the description of the hardware used, its connectors, bus, connection and communication options. In this section, the possibilities of communication between devices using message passing and their use in Industry 4.0 and IoT are described. The practical part explains the setup of the MQTT server and how to work with it. Two data acquisition concepts from the Fishertechnik model are also introduced. The first concept uses GPIO pins on the RPi. The second concept uses the Fishertechnik Controller TXT4.0. For both concepts, remote control and data storage in a central SQLite database using the MQTT protocol was created.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format62 str.
dc.identifier90291
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49321
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectraspberry pics
dc.subjectfishertechnikcs
dc.subjectprotokol zprávcs
dc.subjectmqttcs
dc.subjectiotcs
dc.subjectrobo pro codingcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectsběr datcs
dc.subjectdatabázecs
dc.subjectpythoncs
dc.subjectsqlitecs
dc.subject.translatedraspberry pien
dc.subject.translatedfishertechniken
dc.subject.translatedmessage protokolsen
dc.subject.translatedmqtten
dc.subject.translatedioten
dc.subject.translatedrobo pro codingen
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedcontrolen
dc.subject.translateddata collectionen
dc.subject.translateddatabaseen
dc.subject.translatedpythonen
dc.subject.translatedsqliteen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programPrůmyslové inženýrství a management
dc.titleŘízení modelu Fischertechnik a sběr dat s využitím RaspberryPics
dc.title.alternativeFischertechnik model control and data collection using RaspberryPien
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90291

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Matous_Hucl.pdf
Size:
2.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
54.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
48.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
31.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
Name:
Prilohy_DP_Hucl.rar
Size:
131.04 KB
Format:
Description:
VŠKP - příloha